立下賭約，半年追上FSD V14.2
何小鵬和員工打了個(gè)賭。
在去美國試駕了特斯拉FSD V14.2以及Robotaxi之后，何小鵬與小鵬自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人Xianming Liu打了個(gè)賭：
如果在明年8月30日，小鵬的VLA在國內(nèi)能夠達(dá)到FSD V14.2在硅谷的整體效果，何小鵬就在硅谷籌建一個(gè)非常有特色的中國風(fēng)味食堂；
反之，小鵬的自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)Xianming Liu就要在金門大橋裸跑。
與蘇箐隔空達(dá)成共識(shí)？
何小鵬在體驗(yàn)了FSD V14.2之后還是給予了非常正面的評(píng)價(jià)：
在一年多的時(shí)間里，F(xiàn)SD從處于L2級(jí)的高階輔助駕駛絲滑體驗(yàn)，進(jìn)化到了準(zhǔn)L4的安心階段，在硅谷和舊金山試駕5小時(shí)，標(biāo)準(zhǔn)車輛和Robotaxi完全用一個(gè)模型表現(xiàn)如一，安心平穩(wěn)，雖然有瑕疵，但是大幅度超過去年的水準(zhǔn)。
這里的用一套模型，將標(biāo)準(zhǔn)車輛和Robotaxi做到同樣水準(zhǔn)的表現(xiàn)，其實(shí)指的就是特斯拉能夠用一套技術(shù)范式，將量產(chǎn)的FSD和限定區(qū)域的Robotaxi做到完全一致的體驗(yàn)。
這些觀點(diǎn)聽起來很耳熟對(duì)不對(duì)？
本周二，地平線副總裁兼首席架構(gòu)師蘇箐也分享了類似的觀點(diǎn)。
在談到接下來要做的事情時(shí)，蘇箐說：“我們會(huì)重投入L4，但是不是以割裂的形式做這件事，而是以統(tǒng)一的開發(fā)范式、統(tǒng)一的傳感器配置、統(tǒng)一的ODD區(qū)域去打通L2到L4。”
地平線在今年交付了基于一段式端到端打造的HSD，蘇箐認(rèn)為，這一范式在未來幾年內(nèi)不會(huì)再次重構(gòu)，都是在現(xiàn)有的系統(tǒng)上做極致的優(yōu)化，所以又要進(jìn)入苦日子階段了。
蘇箐分享了一張PPT也很有意思，現(xiàn)在的這套技術(shù)范式幫助他們快速部署城市L2，它的技術(shù)上限就是以極低的成本部署L4，甚至能夠極快的擴(kuò)張。同一套架構(gòu)、同一套技術(shù)范式也能夠支撐乘用車和Robotaxi的雙形態(tài)落地。
蘇箐認(rèn)為，在這套技術(shù)范式下，L3就是“短暫過渡”。因?yàn)檫@套技術(shù)范式的上限是讓L4級(jí)輔助駕駛快速鋪開，L3自然就沒有價(jià)值了。
這與何小鵬在一個(gè)多月前的分享也對(duì)上了。
越來越多人提到，L3是短暫過渡
在11月5日的小鵬科技日后，何小鵬面對(duì)媒體時(shí)說：“以后一個(gè)是L2，一個(gè)是L4，沒有L3。跳躍了L3，因?yàn)長3既不L2，也不L4。”
在今年初，何小鵬還說L3或L3+將是AI智駕的iPhone 4時(shí)刻。時(shí)間過去僅僅不到一年，何小鵬就否定了年初的自己。
這里很大的一個(gè)原因就在于“新的方法論”。
這里小鵬的新方法論，指的極有可能是VLA 2.0。
在11月5日小鵬科技日上，小鵬發(fā)布了最新的VLA 2.0，最大“特點(diǎn)”就是把傳統(tǒng) V-L-A 里的 L（Language）大幅弱化甚至砍掉，用“隱式邏輯”直接完成Vision到Action的端到端映射，小鵬稱它為“創(chuàng)新 VLA”或“物理世界大模型”。
新的模型架構(gòu)更扁，不再把視覺token先翻譯成文字描述，再由語言模型生成駕駛指令，而是讓網(wǎng)絡(luò)自己學(xué)習(xí)“視頻流、時(shí)空規(guī)律、連續(xù)動(dòng)作”的隱式映射，降低延遲和信息損耗。
全新的架構(gòu)讓小鵬XNGP的軟件表現(xiàn)帶來了非常明顯的性能提升，在這里小鵬也是列了組數(shù)據(jù)：
“毛細(xì)道路”接管里程提升13倍；20 km復(fù)雜小路NGP僅接管 1 次；
支持“手勢(shì)識(shí)別”“紅燈倒計(jì)時(shí)蠕行”等需要社會(huì)經(jīng)驗(yàn)的長尾場景，泛化性優(yōu)于上一代。
如果明年Q1交付的基于VLA 2.0的XNGP，能夠拿出接近上述指標(biāo)的表現(xiàn)的話，那么小鵬輔助駕駛的體驗(yàn)確實(shí)已經(jīng)無限逼近L4了。
涌現(xiàn)時(shí)刻
蘇箐還分享了一個(gè)開發(fā)中的小故事，HSD在開發(fā)時(shí)，他們發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)在各個(gè)城市的泛化非常快，這個(gè)環(huán)節(jié)節(jié)省了非常多時(shí)間：“我們?cè)诮^大多數(shù)城市測(cè)試以后是天然沒有問題的，只有極少數(shù)的、非常奇怪的所謂離散在整個(gè)系統(tǒng)分布之外的很小很小的場景需要處理，這對(duì)L4是個(gè)極大的好消息。”
快速的泛化能力，是量產(chǎn)車落地L4級(jí)功能所必須具備的。未來三年，我們極有可能看到HSD以目前的架構(gòu)實(shí)現(xiàn)類L4的體驗(yàn)。
昨天的何小鵬也立下了Flag，明年8月30日，小鵬就要實(shí)現(xiàn)現(xiàn)階段FSD的表現(xiàn)。
新模型的上車，讓車企、供應(yīng)商們信心滿滿。我們能夠越來越清晰的感受到，此刻我們正站新技術(shù)范式顛覆舊秩序，智能駕駛迎來飛速進(jìn)步的前夜。
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