據外媒報道，社交媒體上流傳的一段視頻顯示，日前，一輛Waymo無人駕駛出租車與一輛Serve Robotics的無人配送車在洛杉磯的一個路口發(fā)生了碰撞。
視頻顯示，一輛Serve無人配送車在夜間穿過了西好萊塢（West Hollywood）的一條街道，并試圖駛上人行道。Serve無人車到達路邊后稍微倒退以調整位置，隨后開始向坡道移動。這時，一輛正在右轉的Waymo無人駕駛出租車撞上了這輛小型無人車。
視頻上傳者表示，在碰撞發(fā)生前，這輛Serve無人車闖了紅燈，不過從視頻無法清楚地確認這一點。
外媒詢問了Waymo，發(fā)生事故的自動駕駛汽車是否注意到了Serve的無人車，該公司發(fā)言人表示，Waymo的自動駕駛系統確實正確識別出了Serve無人配送車是一個無生命的物體。Waymo的系統旨在讓自動駕駛汽車成為一名謹慎的防御駕駛者，始終根據當前信息優(yōu)先選擇最安全的行駛路線。該系統能夠對不同類型的道路使用者和物體進行分類和區(qū)分，從而調整自己的行為。例如，在兒童和行人周圍時，系統會變得更加謹慎。
但是這并不意味著Waymo的自動駕駛系統會對所有無生命物體都選擇無視。Waymo發(fā)言人表示，在這起事件中，Serve的無人配送車在到達路邊后短暫停留，隨后駛入了轉彎車道，而此時Waymo自動駕駛出租車正在進入交叉路口。Waymo的自動駕駛系統采取了緊急剎車，但仍與Serve的無人配送車發(fā)生了碰撞，碰撞時的速度為每小時4英里（約每小時6.4公里）。
事故發(fā)生后，兩輛自動駕駛車輛（AV）均未受損，碰撞后它們短暫停留了一分鐘，然后各自離開。然而，隨著更多自動駕駛車輛駛上公共道路，一個值得探討的問題是：當車輛發(fā)生碰撞時，會發(fā)生什么？如果車輛有損壞，相關公司如何決定哪輛車（以及哪家公司）需要承擔責任？
Waymo此前表示，當發(fā)生碰撞時，Waymo的自動駕駛系統會通知公司的車隊響應團隊（Fleet Response）和乘客支持團隊（Rider Support）。車隊響應團隊會遠程審查現場情況，并在必要時派遣路邊援助代表。乘客支持團隊則會檢查乘客的狀況，并在適當情況下聯系急救人員。
在這起事故中，Waymo自動駕駛出租車內沒有乘客。目前尚不清楚Waymo的車隊響應團隊是否已接到此次碰撞的警報，也不清楚是否需要人為介入以遠程協助Waymo自動駕駛出租車或Serve自動駕駛配送車脫困。
Serve公司發(fā)言人表示，這是其無人配送車首次與自動駕駛出租車發(fā)生碰撞，并確認事發(fā)時該配送車正處于遠程監(jiān)控控制之下，因為在交叉路口通行時，遠程監(jiān)控仍是Serve的操作規(guī)范之一。
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