特斯拉一直在努力實(shí)現(xiàn)純視覺(jué)的自動(dòng)駕駛方案，即只使用攝像頭而不需要雷達(dá)。特斯拉此前已經(jīng)開(kāi)始生產(chǎn)不帶雷達(dá)的 Model 3 和 Model Y 車(chē)型，并希望僅依靠攝像頭來(lái)實(shí)現(xiàn) Autopilot和 FSD 功能。特斯拉首席執(zhí)行官埃隆?馬斯克曾經(jīng)稱(chēng)雷達(dá)是自動(dòng)駕駛的“拐杖”，并一直計(jì)劃使用基于攝像頭的方案。

特斯拉在 2021 年 5 月宣布，從 2021 年 5 月開(kāi)始，在北美市場(chǎng)生產(chǎn)的任何車(chē)輛都不會(huì)配備雷達(dá)。Model S 和 Model X 車(chē)型在 2022 年 2 月就已經(jīng)取消了新車(chē)上的雷達(dá)。然而，市場(chǎng)上仍然有一些裝有雷達(dá)并且處于激活狀態(tài)的 Model 3 和 Model Y 車(chē)型。

特斯拉汽車(chē)俱樂(lè)部論壇上的車(chē)主表示，他們的車(chē)輛在維修服務(wù)期間雷達(dá)系統(tǒng)被拔掉了。特斯拉在一份服務(wù)公告中通知了這一變化，稱(chēng)：“使用前置雷達(dá)傳感器數(shù)據(jù)的 Autopilot和主動(dòng)安全功能已經(jīng)轉(zhuǎn)換為使用攝像頭數(shù)據(jù)（Tesla Vision），使前置雷達(dá)變得不必要。”特斯拉在服務(wù)發(fā)票協(xié)議中通知了車(chē)主這一變化，但是人們通常不會(huì)仔細(xì)閱讀協(xié)議中的細(xì)則。